L6205PD013TR 100% nový a originální integrovaný obvod z vlastních zásob Vysoce výkonná řada vyrovnávací paměti hodin

Role řidiče krokového motoru

Ovladač krokového motoru je druh aktuátoru, který může převádět elektrický impulsní signál na úhlové posunutí.Když ovladač krokového motoru přijme elektrický impulsní signál, pohání svůj krokový motor tak, aby otáčel o pevné úhlové posunutí (říkáme tomu "krokový úhel") v souladu s původně nastaveným směrem a jeho otáčení se provádí krok za krokem podle pevný úhel.Můžeme řídit posunutí úhlu řízením počtu vyslaných pulzů, abychom dosáhli účelu přesné polohy.Současně můžeme také ovládat rychlost a zrychlení krokového motoru řízením frekvence jeho pulzního signálu, abychom dosáhli účelu regulace rychlosti a polohování.Je široce používán v různých řezbářských strojích, bruskách na krystaly, středně velkých CNC obráběcích strojích, EEG vyšívacích strojích, balicích strojích, fontánách, dávkovacích strojích, řezacích a podávacích systémech a dalších velkých a středně velkýchCNC zařízenís vyššími požadavky na rozlišení.

Číslo fáze krokového motoru se vztahuje k počtu skupin cívek uvnitř krokového motoru, běžně používaných dvoufázových, třífázových, čtyřfázových, pětifázových krokových motorů.Počet fází motoru je jiný a úhel kroku je jiný a úhel kroku běžného dvoufázového krokového motoru je 1,8 stupně, třífázového je 1,2 stupně a pětifázového je 0,72 stupně.Když není nakonfigurován ovladač dělení krokového motoru, uživatel se spoléhá hlavně na výběr různých fázových čísel krokových motorů, aby splnil požadavky na úhel kroku.Pokud je použit ovladač dělení, počet fází ztrácí smysl a uživatel může změnit úhel kroku pouze změnou jemné frakce na ovladači.

Rozdělení ovladače krokového motoru způsobí kvalitativní skok v provozním výkonu motoru, ale to vše je generováno samotným ovladačem a nemá to nic společného s motorem a řídicím systémem.Při používání je jediným bodem, kterému musí uživatel věnovat pozornost, je změna úhlu kroku krokového motoru, která ovlivní frekvenci krokového signálu vydávaného řídicím systémem, protože úhel kroku krokového motoru bude být po rozdělení menší, frekvence signálu kroku požadavku by se měla odpovídajícím způsobem zlepšit.Vezměme si jako příklad 1,8stupňový krokový motor: úhel kroku ovladače ve stavu polovičního kroku je 0,9 stupně a úhel kroku v desetikrokovém čase je 0,18 stupně, takže za podmínky požadavku na totéž rychlost motoru, frekvence krokového signálu vysílaného řídicím systémem je 5krát větší než u polovičního kroku v desetikrokovém čase.

Přesnost běžného krokového motoru je 3~5% úhlu kroku.Jednokroková odchylka krokového motoru neovlivňuje přesnost dalšího kroku, přesnost krokového motoru se tedy nekumuluje.